要实现AWS CodePipeline自定义Lambda函数永久运行且从不返回的解决方法，您可以使用无限循环来维持Lambda函数的持续运行状态。以下是一个示例代码：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 无限循环，永久运行Lambda函数
    while True:
        # 执行您的代码逻辑
        # ...

        # 暂停一段时间，以避免超出AWS Lambda的最大执行时间限制
        # 例如，暂停1秒钟
        import time
        time.sleep(1)

    # 当Lambda函数需要终止时，触发异常来退出循环
    raise Exception("Lambda函数终止")

上述代码中，我们使用一个无限循环来保持Lambda函数的持续运行状态。在每次循环中，您可以执行您的代码逻辑，然后暂停一段时间，以避免超出AWS Lambda的最大执行时间限制。在需要终止Lambda函数时，我们可以通过触发异常来退出循环。

需要注意的是，AWS Lambda函数的最长执行时间限制为15分钟。如果Lambda函数长时间运行，可能会导致超出此限制并被强制终止。因此，在实际应用中，您需要根据自己的需求和AWS Lambda的限制来调整循环间隔和代码逻辑。