在Android Q中，RecoverableSecurityException是一种新的异常类型，用于表示在Android应用程序中需要用户授予特定权限的情况。以下是解决Android Q RecoverableSecurityException未授予访问权限的示例代码：

private static final int REQUEST_PERMISSION_CODE = 1001;

public void checkPermission() {
    if (ContextCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.YOUR_PERMISSION) == PackageManager.PERMISSION_DENIED) {
        if (shouldShowRequestPermissionRationale(Manifest.permission.YOUR_PERMISSION)) {
            try {
                // 请求授予权限，并捕获 RecoverableSecurityException 异常
                requestPermissions(new String[]{Manifest.permission.YOUR_PERMISSION}, REQUEST_PERMISSION_CODE);
            } catch (RecoverableSecurityException e) {
                // 捕获 RecoverableSecurityException 异常，并构建一个 PendingIntent
                PendingIntent recoveryIntent = e.getUserAction()
                        .getActionIntent();
                try {
                    // 启动请求权限的用户界面
                    startIntentSenderForResult(recoveryIntent.getIntentSender(), REQUEST_PERMISSION_CODE, null, 0, 0, 0);
                } catch (IntentSender.SendIntentException sendIntentException) {
                    sendIntentException.printStackTrace();
                }
            }
        } else {
            // 如果用户选择了“不再提醒”，则无法向用户解释为什么需要该权限，只能跳转到应用设置页面手动授予权限
            Intent intent = new Intent(Settings.ACTION_APPLICATION_DETAILS_SETTINGS);
            intent.setData(Uri.fromParts("package", getPackageName(), null));
            startActivity(intent);
        }
    } else {
        // 已经授予该权限，可以进行后续操作
        // TODO: 在这里添加需要权限的代码逻辑
    }
}

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, @NonNull String[] permissions, @NonNull int[] grantResults) {
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
    if (requestCode == REQUEST_PERMISSION_CODE) {
        if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            // 用户授予了权限，可以进行后续操作
            // TODO: 在这里添加需要权限的代码逻辑
        } else {
            // 用户拒绝了权限请求，可以根据需要进行处理
        }
    }
}

@Override
protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, @Nullable Intent data) {
    super.onActivityResult(requestCode, resultCode, data);
    if (requestCode == REQUEST_PERMISSION_CODE) {
        // 用户在权限请求界面进行了操作，可以根据需要进行处理
    }
}

以上代码中，YOUR_PERMISSION表示需要请求的权限，比如Manifest.permission.CAMERA。在checkPermission()方法中，首先检查权限是否已经被授予，如果没有授予，则会请求权限。如果用户之前拒绝了该权限请求，会抛出RecoverableSecurityException异常，然后通过getUserAction().getActionIntent()获取到一个带有权限请求界面的PendingIntent，然后使用startIntentSenderForResult()方法启动该界面。在onRequestPermissionsResult()方法中，处理用户对权限请求的结果。在onActivityResult()方法中，处理用户在权限请求界面的操作结果。

这是一个基本的示例，你可以根据自己的需求进行修改和扩展。记得在AndroidManifest.xml文件中声明所需的权限。