要解决“AWS Cognito授权程序错误500，由于JWT声明中的空值，执行失败导致内部错误”，您可以尝试以下方法：

1. 检查JWT声明：检查您的JWT声明是否包含空值。确保所有必需的声明都已正确设置，并且没有任何值丢失或为空。可以使用JWT解码工具来验证JWT令牌的有效性和内容。

2. 检查授权程序配置：确保您的授权程序（例如AWS Lambda函数）已正确配置，并且它能够正确解析和验证JWT令牌。确保您的代码逻辑正确处理任何可能的空值或无效值，并适当地返回错误响应。

3. 检查Cognito用户池配置：确保您的Cognito用户池已正确配置，并且所有必需的属性和声明已设置。确保用户池中的任何自定义属性都有一个有效的非空值，并且它们与JWT声明中的值匹配。

4. 更新SDK版本：如果您正在使用AWS SDK来与Cognito进行交互，请尝试将SDK更新到最新版本。可能存在一些已知的问题或错误，这些问题可能在较旧的SDK版本中得到修复。

5. 检查网络连接：如果您的应用程序在云环境中运行，确保您的网络连接是稳定和可靠的。检查是否存在任何网络问题，例如超时或连接中断，这可能导致无法正常连接到Cognito服务。

6. 联系AWS支持：如果上述方法都没有解决问题，您可以联系AWS支持团队，提供更多详细信息和错误日志，以便他们能够帮助您进一步调查和解决问题。

请注意，具体的解决方法可能会因您的应用程序和环境而有所不同。上述方法应该作为一个起点，并根据您的具体情况进行调整和调试。