是的，AWS DMS（Database Migration Service）支持从GCP云服务器迁移到AWS MySQL Aurora的数据迁移。

以下是一个使用AWS CLI命令行工具的示例，演示如何配置和启动一个AWS DMS任务，将数据从GCP云服务器迁移到AWS MySQL Aurora。

首先，确保你已经安装了AWS CLI，并配置了凭证信息。

1. 创建源和目标端点：

aws dms create-endpoint --endpoint-identifier gcp-source --endpoint-type source --engine-name oracle --username  --password  --server-name  --port  --database-name 

aws dms create-endpoint --endpoint-identifier aurora-target --endpoint-type target --engine-name aurora --username  --password  --server-name  --port  --database-name 

其中，、等参数分别是GCP源数据库的连接信息，、等参数分别是AWS Aurora目标数据库的连接信息。

2. 创建迁移任务：

aws dms create-replication-task --replication-task-identifier gcp-to-aurora-migration --source-endpoint-arn  --target-endpoint-arn  --migration-type full-load-and-cdc --table-mappings file://table-mappings.json

其中，是GCP源数据库端点的ARN，是AWS Aurora目标数据库端点的ARN。table-mappings.json是一个JSON文件，用于定义表映射关系。示例文件内容如下：

{
  "rules": [
    {
      "rule-type": "selection",
      "rule-id": "1",
      "rule-name": "1",
      "object-locator": {
        "schema-name": "schema_name",
        "table-name": "table_name"
      },
      "rule-action": "include"
    }
  ]
}

3. 启动迁移任务：

aws dms start-replication-task --replication-task-arn  --start-replication-task-type reload-target

其中，是迁移任务的ARN。

在实际使用中，你需要根据自己的情况修改上述命令中的参数。