要通过计划的Lambda函数通知错误，您可以使用AWS CloudWatch报警功能。下面是一个解决方案的代码示例：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 获取错误消息
    error_message = event.get('errorMessage')
    
    # 创建CloudWatch客户端
    cloudwatch = boto3.client('cloudwatch')
    
    # 发布错误消息到CloudWatch日志组
    response = cloudwatch.put_metric_data(
        Namespace='MyNamespace',
        MetricData=[
            {
                'MetricName': 'LambdaError',
                'Value': 1,
                'Unit': 'Count',
                'Dimensions': [
                    {
                        'Name': 'FunctionName',
                        'Value': context.function_name
                    },
                ]
            },
        ]
    )
    
    # 发送通知到SNS主题
    sns = boto3.client('sns')
    sns.publish(
        TopicArn='arn:aws:sns:us-west-2:123456789012:MyTopic',
        Message='Lambda function encountered an error: {}'.format(error_message)
    )

在上面的代码中，我们首先从Lambda事件中获取错误消息，然后使用AWS SDK创建CloudWatch客户端，并将错误消息发布到CloudWatch日志组中。然后，我们使用SNS客户端将错误消息发送到预先创建的SNS主题。

确保将MyNamespace替换为您自己的命名空间，FunctionName替换为您的Lambda函数名称，并将arn:aws:sns:us-west-2:123456789012:MyTopic替换为您自己的SNS主题ARN。

请注意，您需要为Lambda函数分配适当的IAM角色，以便它有权限发布CloudWatch指标和发送SNS通知。

希望以上信息对您有所帮助！