要解决AWS ECS CodePipeline构建错误REPOSITORY_URI，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保在ECS集群中正确配置了您要部署的容器镜像的仓库URI。您可以在ECS任务定义中找到该值。

2. 打开AWS CodePipeline控制台，并选择您的流水线。

3. 在流水线的构建阶段中，找到使用该镜像的构建项目。

4. 点击构建项目旁边的“编辑”按钮，以打开构建项目的编辑界面。

5. 在编辑界面的“环境变量”部分，找到名为“REPOSITORY_URI”的环境变量。

6. 确保该环境变量的值与您在步骤1中配置的容器镜像仓库URI相匹配。

7. 如果环境变量的值不正确，点击“编辑”按钮，并在弹出的对话框中更正该值。

8. 确认更改后，保存并退出编辑界面。

9. 重新运行您的流水线，并检查构建是否成功。

下面是一个示例CloudFormation模板，展示了如何在CodePipeline构建项目中设置REPOSITORY_URI环境变量：

Resources:
  MyCodeBuildProject:
    Type: AWS::CodeBuild::Project
    Properties:
      Name: MyCodeBuildProject
      ...
      Environment:
        Type: LINUX_CONTAINER
        EnvironmentVariables:
          - Name: REPOSITORY_URI
            Value: !Ref RepositoryURI
      ...

请注意，这是一个示例模板，您需要根据自己的实际情况进行相应的修改和配置。