使用AWS SDK（如boto3）可以调用describe_task_definition方法来获取任务定义的详细信息，但是该方法默认不返回EFS文件系统规范。要获取EFS文件系统规范，需要使用describe_file_systems方法。

以下是一个使用boto3的Python代码示例，演示如何获取ECS任务定义及其关联的EFS文件系统规范：

import boto3

def get_task_definition(task_definition_arn):
    client = boto3.client('ecs')
    
    response = client.describe_task_definition(taskDefinition=task_definition_arn)
    
    # 提取EFS文件系统ID
    efs_volumes = [volume for volume in response['taskDefinition']['volumes'] if 'efsVolumeConfiguration' in volume]
    efs_filesystem_ids = [volume['efsVolumeConfiguration']['fileSystemId'] for volume in efs_volumes]
    
    # 获取EFS文件系统规范
    efs_client = boto3.client('efs')
    efs_filesystem_specs = []
    for filesystem_id in efs_filesystem_ids:
        response = efs_client.describe_file_systems(FileSystemId=filesystem_id)
        efs_filesystem_specs.append(response['FileSystems'][0]['FileSystemArn'])
    
    return response['taskDefinition'], efs_filesystem_specs

# 传入任务定义ARN
task_definition_arn = 'your_task_definition_arn'
task_definition, efs_filesystem_specs = get_task_definition(task_definition_arn)

print('Task Definition:')
print(task_definition)
print('EFS File System Specs:')
print(efs_filesystem_specs)

在上面的示例中，首先使用describe_task_definition方法获取任务定义的详细信息，然后提取包含EFS文件系统规范的卷（volumes）列表，并获取EFS文件系统ID。接下来，使用describe_file_systems方法根据文件系统ID获取EFS文件系统规范。最后，返回任务定义信息和EFS文件系统规范。

请确保已经安装了boto3库，并将代码中的your_task_definition_arn替换为实际的任务定义ARN。