AWS EMR 5.23.0没有自带的高可用性（HA）资源管理器。然而，您可以通过在EMR集群中启用多个实例来实现资源管理器的高可用性。以下是一个使用AWS CLI创建具有高可用性的EMR集群的示例：

aws emr create-cluster \
  --name "MyHAEMRCluster" \
  --release-label emr-5.23.0 \
  --applications Name=Hadoop Name=Spark \
  --instance-type m5.xlarge \
  --instance-count 3 \
  --use-default-roles \
  --ec2-attributes KeyName=myKeyPair \
  --bootstrap-actions '[{"Path":"s3://myBucket/myBootstrapScript.sh","Name":"MyBootstrapScript"}]' \
  --visible-to-all-users

在上面的示例中，--instance-count参数设置为3，以启动3个EC2实例，从而实现资源管理器的高可用性。根据您的需求，您可以根据实际情况增加或减少实例数量。

请注意，您还可以根据需要添加其他参数，如存储配置、VPC配置等。

希望这个示例对您有所帮助！