是的，AWS Fargate可以在没有负载均衡器的情况下使用。在这种情况下，可以使用AWS Application Load Balancer的目标组直接将流量路由到Fargate任务。

以下是一个使用AWS CloudFormation模板创建Fargate任务及其相关资源的示例：

AWSTemplateFormatVersion: '2010-09-09'
Resources:
  FargateTaskDefinition:
    Type: AWS::ECS::TaskDefinition
    Properties:
      Family: my-fargate-task
      Cpu: 256
      Memory: 512
      NetworkMode: awsvpc
      RequiresCompatibilities:
        - FARGATE
      ExecutionRoleArn: 
      ContainerDefinitions:
        - Name: my-container
          Image: 
          PortMappings:
            - ContainerPort: 80

  FargateService:
    Type: AWS::ECS::Service
    DependsOn: FargateTaskDefinition
    Properties:
      Cluster: 
      DesiredCount: 1
      LaunchType: FARGATE
      TaskDefinition: !Ref FargateTaskDefinition
      NetworkConfiguration:
        AwsvpcConfiguration:
          Subnets:
            - 
            - 
          AssignPublicIp: ENABLED

  LoadBalancerListener:
    Type: AWS::ElasticLoadBalancingV2::Listener
    Properties:
      DefaultActions:
        - Type: forward
          TargetGroupArn: !Ref TargetGroup
      LoadBalancerArn: 
      Port: 80
      Protocol: HTTP

  TargetGroup:
    Type: AWS::ElasticLoadBalancingV2::TargetGroup
    Properties:
      HealthCheckIntervalSeconds: 30
      HealthCheckPath: /health
      HealthCheckProtocol: HTTP
      HealthCheckTimeoutSeconds: 5
      HealthyThresholdCount: 2
      Port: 80
      Protocol: HTTP
      TargetType: ip
      UnhealthyThresholdCount: 2

在上述示例中，Fargate任务定义创建了一个容器定义，并定义了端口映射。Fargate服务使用该任务定义，并指定了要使用的子网和公共IP。然后，创建了一个目标组，用于将流量路由到Fargate任务的容器。最后，使用目标组创建了一个负载均衡器监听器，将流量从负载均衡器转发到目标组。

请注意，这只是一个示例模板，您需要根据自己的需求进行适当的更改。确保替换带有占位符的参数（如ARN、子网和负载均衡器）为您自己的值。