当AWS IoT调用Lambda函数失败时，可以按照以下解决方法进行排查和修复。

1. 检查IAM角色权限：确保AWS IoT设备具有调用Lambda函数的权限。在AWS控制台中，打开IAM服务，选择角色，确保角色具有调用Lambda函数的权限。

2. 检查AWS IoT规则：确保AWS IoT规则已正确配置以调用Lambda函数。在AWS控制台中，打开AWS IoT服务，选择规则，检查规则的筛选条件、操作和目标是否正确设置。

3. 检查Lambda函数配置：确保Lambda函数已正确配置。在AWS控制台中，打开Lambda服务，选择相应的函数，检查函数的名称、运行时、代码和触发器是否正确设置。

4. 检查Lambda函数日志：打开Lambda函数的监控选项，查看函数的日志输出。这可以帮助您确定函数是否成功执行并找到可能的错误。

下面是一个示例的代码，用于在AWS IoT中调用Lambda函数：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 获取AWS IoT规则传递的数据
    message = event['message']
    
    # 调用Lambda函数的代码逻辑
    # ...
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Lambda function executed successfully'
    }

请确保Lambda函数已正确编写，并按照上述方法检查和修复问题。如果问题仍然存在，请参考AWS文档或向AWS支持团队寻求进一步的帮助。