当收到“签名已过期”错误时，这表示您的请求已经超过了AWS的签名有效期。解决此问题的常见方法是确保本地系统的时间和AWS服务器的时间保持同步。

以下是一个使用AWS SDK for Python（Boto3）的示例代码，用于发送GetThingShadow API请求并处理“签名已过期”错误：

import boto3
from botocore.exceptions import ClientError
import datetime

def get_thing_shadow():
    # 创建AWS IoT客户端
    client = boto3.client('iot')

    try:
        # 发送GetThingShadow请求
        response = client.get_thing_shadow(thingName='your_thing_name')

        # 处理响应数据
        shadow = response['payload'].read()
        print(shadow)

    except ClientError as e:
        if e.response['Error']['Code'] == 'SignatureExpired':
            # 获取服务器时间
            server_time = datetime.datetime.strptime(e.response['ResponseMetadata']['HTTPHeaders']['date'], '%a, %d %b %Y %H:%M:%S %Z')

            # 获取本地时间
            local_time = datetime.datetime.utcnow()

            # 调整本地时间
            local_time_adjusted = local_time + (server_time - local_time)

            # 更新本地系统时间
            import os
            os.system('date -u -s "' + local_time_adjusted.strftime('%Y-%m-%dT%H:%M:%S') + '"')

            # 重新发送请求
            get_thing_shadow()

        else:
            # 处理其他错误
            print("An error occurred: ", e)

# 调用函数
get_thing_shadow()

这个示例中，我们首先创建了AWS IoT客户端对象，然后使用get_thing_shadow函数发送GetThingShadow请求。如果收到“签名已过期”错误，我们将获取AWS服务器的时间，并使用该时间调整本地系统的时间。然后，我们重新调用get_thing_shadow函数，以确保使用了更新后的本地时间发送请求。

请注意，这只是一个示例代码，您可能需要根据自己的需求进行适当的修改。另外，请确保您的系统具有足够的权限来修改本地系统时间。