AWS IoT MQTT协议使用PUBACK消息来确认收到的发布消息。在发布消息后，AWS IoT将返回一个PUBACK消息，以确认该消息已接收。以下是使用AWS SDK for Python（Boto3）的代码示例，演示了如何发布消息并处理PUBACK消息：

import boto3
import time

# 创建AWS IoT客户端
client = boto3.client('iot-data', region_name='us-west-2')

# 发布消息
response = client.publish(
    topic='my/topic',
    qos=1,  # 设置服务质量(QoS)级别为1
    payload='Hello, AWS IoT!'
)

# 获取发布消息的packet id
packet_id = response['packetId']
print(f"Published message with packet id: {packet_id}")

# 等待PUBACK消息
while True:
    time.sleep(1)
    response = client.list_named_shadows(
        thingName='myThingName'
    )

    # 检查是否有PUBACK消息
    for shadow in response['results']:
        if shadow['metadata']['desired']['message_id'] == packet_id:
            print("Received PUBACK message.")
            break

    # 如果没有收到PUBACK消息，则继续等待
    else:
        continue

    # 收到PUBACK消息后，退出循环
    break

print("Done.")

在这个例子中，我们使用boto3库创建了一个AWS IoT客户端。我们发布了一个消息到my/topic主题，并设置服务质量（QoS）级别为1。然后，我们获取了发布消息的packet id，并在循环中不断检查是否收到了与packet id匹配的PUBACK消息。如果收到了PUBACK消息，我们打印出"Received PUBACK message."，然后退出循环。

请注意，此示例仅演示了如何使用Boto3库来发布消息和等待PUBACK消息。根据您的具体需求，您可能需要进行一些修改。