在AWS IoT安全系统中，可以使用keyPath、certPath和caPath三个参数来建立安全连接。下面是一个使用Python代码示例的解决方法：

import ssl
import paho.mqtt.client as mqtt

# MQTT Broker的端点和端口
broker_endpoint = "your-broker-endpoint"
broker_port = 8883

# 证书和密钥文件的路径
key_path = "path/to/your/private.key"
cert_path = "path/to/your/certificate.pem.crt"
ca_path = "path/to/your/root-CA.crt"

# 创建TLS上下文
tls_context = ssl.create_default_context()
tls_context.load_cert_chain(certfile=cert_path, keyfile=key_path)
tls_context.load_verify_locations(cafile=ca_path)

# 创建MQTT客户端
client = mqtt.Client(client_id="your-client-id")
client.tls_set_context(context=tls_context)

# 连接到MQTT Broker
client.connect(host=broker_endpoint, port=broker_port)

# 订阅主题
client.subscribe("your-topic")

# 处理接收到的消息
def on_message(client, userdata, msg):
    print(f"Received message: {msg.payload.decode()}")

client.on_message = on_message

# 开始消息循环
client.loop_start()

在上面的代码中，使用了ssl.create_default_context()函数创建了一个TLS上下文对象。然后使用tls_context.load_cert_chain()方法加载了证书和密钥文件，使用tls_context.load_verify_locations()方法加载了根证书文件。

接下来，创建了一个MQTT客户端对象，并调用client.tls_set_context()方法设置TLS上下文。

然后，使用client.connect()方法连接到MQTT Broker，并使用client.subscribe()方法订阅了一个主题。

最后，定义了一个on_message()函数来处理接收到的消息，并将其赋给了client.on_message回调函数。

最后，调用client.loop_start()方法开始消息循环，以便接收和处理消息。

以上就是一个使用keyPath、certPath和caPath建立安全连接的AWS IoT安全系统的解决方法的代码示例。请根据你自己的情况修改相关参数和路径。