要解决"AWS IoT规则的SQL查询未从设备影子中返回预期的值"的问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保设备影子中有所需的属性：在AWS IoT控制台中，转到“设备影子”部分，检查设备影子中是否有你正在查询的属性。如果不存在，请确保设备正确报告属性，并将其写入设备影子。

2. 检查SQL查询：在AWS IoT规则中，确保你的SQL查询准确无误。确保使用正确的语法和语义。你可以使用AWS IoT控制台中的“测试”功能来验证SQL查询是否返回预期的结果。

3. 检查消息主题：确保你的规则与设备发布的消息主题匹配。如果消息主题与规则不匹配，规则将无法触发，因此无法返回预期的值。

4. 检查规则操作：在AWS IoT规则中，确保你的规则操作与你预期的操作一致。如果你的规则操作指定了设备影子的更新或获取，验证它们是否正确。

下面是一个示例代码，展示了如何使用AWS IoT SDK for Python来查询设备影子并获取预期的值：

import json
import boto3

# 创建AWS IoT客户端
iot_client = boto3.client('iot-data')

# 定义要查询的设备影子名称和属性
shadow_name = 'your_shadow_name'
desired_property_name = 'your_desired_property'

# 构建查询请求
query = {
    'state': {
        'desired': {
            desired_property_name: None
        }
    }
}

# 发送查询请求
response = iot_client.get_thing_shadow(
    thingName=shadow_name
)

# 解析查询响应
payload = json.loads(response['payload'].read().decode())
desired_value = payload['state']['desired'][desired_property_name]

# 打印查询结果
print(f"The desired value of {desired_property_name} is: {desired_value}")

请根据你的具体情况修改代码中的占位符，并确保正确设置AWS IoT SDK for Python。这个示例代码将使用AWS IoT SDK for Python从设备影子中获取特定属性的预期值。你可以根据需要进行修改和扩展。