要解决“AWS IoT规则中定义的Lambda函数没有被触发”的问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保Lambda函数与AWS IoT规则关联：检查AWS IoT规则中的“操作”部分，确保您已正确配置Lambda函数作为操作。

示例规则：

{
  "sql": "SELECT * FROM 'my/topic'",
  "ruleDisabled": false,
  "actions": [
    {
      "lambda": {
        "functionArn": "arn:aws:lambda:us-east-1:123456789012:function:myLambdaFunction"
      }
    }
  ]
}

确保functionArn的值正确指向您的Lambda函数的ARN。

2. 检查Lambda函数的权限：确保Lambda函数具有执行所需操作的AWS IoT权限。您可以使用AWS CLI或AWS管理控制台为Lambda函数添加适当的权限。

示例命令行：

aws lambda add-permission \
  --function-name myLambdaFunction \
  --statement-id "iot-rule" \
  --action "lambda:InvokeFunction" \
  --principal iot.amazonaws.com \
  --source-arn "arn:aws:iot:us-east-1:123456789012:rule/myIoTRule"

确保--function-name的值正确指向您的Lambda函数的名称，--source-arn的值正确指向您的AWS IoT规则的ARN。

3. 检查AWS IoT规则查询语句：确认AWS IoT规则的查询语句正确匹配消息。您可以使用AWS IoT测试工具或AWS CLI发布测试消息并验证规则是否匹配。

示例AWS IoT规则查询语句：

SELECT * FROM 'my/topic'

确保查询语句与您的实际情况一致。

4. 检查Lambda函数代码：确保Lambda函数代码逻辑正确，并且没有导致任何错误或异常。

示例Lambda函数代码（使用Node.js）：

exports.handler = function(event, context) {
  console.log('Received event:', event);
  // 处理收到的消息
  // ...
  context.succeed(); // 表示Lambda函数执行成功
};

确保您的Lambda函数代码正确处理了接收到的事件。

通过按照以上步骤操作，您应该能够解决“AWS IoT规则中定义的Lambda函数没有被触发”的问题。如果问题仍然存在，您可以检查CloudWatch日志以获取更多有关错误或异常的信息。