在AWS IoT中，可以使用AWS SDK来生成证书ID。下面是一个使用AWS SDK for Python (Boto3)的示例代码：

import boto3

# 创建AWS IoT客户端
iot_client = boto3.client('iot')

# 创建证书请求
create_cert_response = iot_client.create_certificate_from_csr(
    certificateSigningRequest='your_csr',  # 替换为你的CSR内容
    setAsActive=True  # 将证书设置为激活状态
)

# 获取生成的证书ID
certificate_id = create_cert_response['certificateId']
print('Certificate ID:', certificate_id)

在上面的示例中，首先创建了一个AWS IoT客户端对象。然后，使用create_certificate_from_csr方法来创建证书请求，并将CSR内容作为参数传递。还可以选择将证书设置为激活状态（setAsActive=True）。最后，从响应中获取生成的证书ID。

请注意，这里的your_csr需要替换为你的CSR内容，可以是一个文件路径或直接存储在变量中。

此外，为了运行上述代码，确保你已经安装了AWS SDK for Python (Boto3)并且已经配置好了AWS凭证。