在AWS JavaScript SDK中，回调函数的返回值通常是一个包含错误信息和结果数据的对象。以下是一个示例解决方法：

// 导入 AWS SDK
const AWS = require('aws-sdk');

// 创建 AWS S3 实例
const s3 = new AWS.S3();

// 配置 S3 参数
const params = {
  Bucket: 'my-bucket',
  Key: 'my-file.txt',
};

// 调用 getObject 方法获取对象
s3.getObject(params, (err, data) => {
  if (err) {
    // 如果发生错误，打印错误信息
    console.error(err);
    return;
  }

  // 如果成功获取对象，打印对象内容
  console.log(data.Body.toString('utf-8'));
});

在上述示例中，通过调用getObject方法来获取一个 S3 存储桶中的对象。回调函数接收两个参数：错误对象err和结果数据data。

如果发生错误，err将包含错误信息。可以使用console.error打印错误信息。

如果成功获取对象，data将包含对象的数据。在上述示例中，我们将对象内容转换为 UTF-8 编码的字符串，并使用console.log打印出来。

请注意，回调函数是异步执行的，因此任何需要基于获取到的数据进行的操作都应该放在回调函数内部。