在AWS Kinesis中，可以使用消费者应用程序来确认事件是否已收到。消费者应用程序可以使用Checkpointer对象来确认事件的处理状态。

下面是一个使用Java语言示例的代码段，展示了如何使用Checkpointer对象来确认事件已收到：

import com.amazonaws.services.kinesis.clientlibrary.interfaces.IRecordProcessor;
import com.amazonaws.services.kinesis.clientlibrary.interfaces.IRecordProcessorCheckpointer;
import com.amazonaws.services.kinesis.clientlibrary.types.ShutdownReason;
import com.amazonaws.services.kinesis.model.Record;

public class MyRecordProcessor implements IRecordProcessor {

    @Override
    public void initialize(String shardId) {
        // 初始化处理程序
    }

    @Override
    public void processRecords(List records, IRecordProcessorCheckpointer checkpointer) {
        for (Record record : records) {
            // 处理记录
            System.out.println("Received record: " + record);
        }

        try {
            // 确认事件已收到
            checkpointer.checkpoint();
        } catch (Exception e) {
            // 处理错误
        }
    }

    @Override
    public void shutdown(IRecordProcessorCheckpointer checkpointer, ShutdownReason reason) {
        if (reason == ShutdownReason.TERMINATE) {
            try {
                // 最后一次确认事件已收到
                checkpointer.checkpoint();
            } catch (Exception e) {
                // 处理错误
            }
        }
    }
}

在上面的代码中，processRecords方法处理收到的记录，然后调用checkpointer.checkpoint()来确认事件已收到。shutdown方法在消费者应用程序停止时被调用，它可以用来确认最后一次事件的处理状态。

请注意，以上示例中的代码仅用于示范目的，实际使用时可能需要进行适当的错误处理和异常处理。此外，还可以根据需要使用其他编程语言和AWS SDK来实现类似的确认事件已收到的逻辑。