在AWS Kinesis REST API中，时间戳格式遵循RFC3339标准。时间戳使用ISO 8601的日期和时间表示法，格式为YYYY-MM-DDThh:mm:ss.sssZ。

以下是使用Python的示例代码，演示如何使用此时间戳格式：

import datetime
import boto3

# 创建Kinesis客户端
client = boto3.client('kinesis')

# 获取当前时间戳
timestamp = datetime.datetime.now().isoformat()

# 发送数据到Kinesis流
response = client.put_record(
    StreamName='your-stream-name',
    Data='your-data',
    PartitionKey='your-partition-key',
    ExplicitHashKey='your-explicit-hash-key',
    SequenceNumberForOrdering='your-sequence-number-for-ordering',
    ApproximateArrivalTimestamp=timestamp
)

print(response)

在上面的代码中，timestamp变量使用datetime.datetime.now().isoformat()获取当前时间戳，并将其传递给ApproximateArrivalTimestamp参数以指定数据的到达时间。

请注意，ApproximateArrivalTimestamp参数是可选的，如果未提供，则默认为当前时间戳。