要将AWS Lambda函数导入到CloudFormation，需要使用AWS CloudFormation模板。

下面是一个示例CloudFormation模板，用于创建一个Lambda函数，并将其与其他资源一起导入到CloudFormation。

Resources:
  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Lambda::Function
    Properties:
      Code:
        S3Bucket: my-bucket
        S3Key: my-lambda-function.zip
      Handler: index.handler
      Runtime: nodejs14.x
      Timeout: 60

  MyLambdaPermission:
    Type: AWS::Lambda::Permission
    Properties:
      FunctionName: !GetAtt MyLambdaFunction.Arn
      Action: lambda:InvokeFunction
      Principal: !Sub "s3.amazonaws.com"
      SourceArn: !Sub "arn:aws:s3:::my-bucket"

Outputs:
  LambdaFunctionArn:
    Value: !GetAtt MyLambdaFunction.Arn

在上面的示例中，我们首先定义了一个AWS::Lambda::Function资源，该资源使用S3中的代码包创建Lambda函数。我们还指定了函数的处理程序，运行时和超时时间。

接下来，我们定义了一个AWS::Lambda::Permission资源，用于授予S3桶对Lambda函数的调用权限。在这个例子中，我们指定了S3桶的ARN作为源ARN，并将其与Lambda函数的ARN相关联。

最后，我们定义了一个输出，它将Lambda函数的ARN作为值输出。

要将这个CloudFormation模板导入到AWS中，可以使用AWS管理控制台、AWS CLI或AWS SDK。

例如，使用AWS CLI，可以运行以下命令：

aws cloudformation create-stack --stack-name my-stack --template-body file://my-template.yaml

这将创建一个名为"my-stack"的CloudFormation堆栈，并使用指定的模板文件来创建资源。

请注意，上述示例仅用于说明目的。根据您的实际需求，您可能需要调整模板中的属性和资源定义。