以下是一个使用Node.js获取路径参数的AWS Lambda函数示例：

exports.handler = async (event) => {
  // 获取路径参数
  const { pathParameters } = event;

  // 获取特定路径参数的值
  const { id } = pathParameters;

  // 返回包含路径参数的响应
  const response = {
    statusCode: 200,
    body: JSON.stringify({
      id: id
    })
  };

  return response;
};

这个示例中，我们定义了一个AWS Lambda函数，使用async关键字声明一个异步函数。函数的参数是一个event对象，它包含了触发Lambda函数的事件的信息。

我们通过解构赋值获取event对象的pathParameters属性，该属性包含了路径参数的键值对。在这个示例中，我们只获取了一个名为id的路径参数。

然后，我们创建了一个包含路径参数的响应对象，其中statusCode属性设置为200表示成功，body属性使用JSON.stringify方法将包含id的对象转换为JSON字符串。

最后，我们返回该响应对象，Lambda函数会将其作为HTTP响应返回给调用者。

请注意，Lambda函数的触发方式可以是多种多样的，例如API Gateway、CloudFront等。在使用这些服务时，需要正确配置路径参数的传递和映射。