要使用AWS Lambda访问API Gateway，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 登录到AWS管理控制台并导航到Lambda服务。

2. 点击“创建函数”按钮，并选择一个合适的函数模板（例如“空白函数”）。在函数创建页面中，为函数提供一个唯一的名称，并选择一个运行时语言（例如Python、Node.js等）。

3. 在函数代码部分，您可以使用所选的运行时语言编写Lambda函数的代码。以下是一个Python代码示例：

import json
import urllib.request

def lambda_handler(event, context):
    # 构建API Gateway的URL
    api_gateway_url = "https://your_api_gateway_url"

    # 构建请求对象
    req = urllib.request.Request(api_gateway_url)

    # 发送GET请求到API Gateway
    response = urllib.request.urlopen(req)

    # 解析响应
    data = response.read().decode('utf-8')

    # 返回结果
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps(data)
    }

4. 在代码中，您需要将https://your_api_gateway_url替换为您的API Gateway的URL。您可以在API Gateway控制台中找到URL。

5. 在函数配置部分，您可以根据需要设置函数的内存、超时等配置选项。

6. 点击“保存”按钮以保存函数。

7. 在Lambda函数概览页面，您可以测试函数。单击“测试”按钮，并提供一个测试事件（可以为空）。然后，单击“创建”按钮进行测试。

8. 测试完成后，您可以在函数的执行结果中查看返回的数据。

请注意，此示例只是一个基本的框架，您可能需要根据自己的需求进行更改和扩展。