要获取AWS Lambda函数的输出队列，可以使用以下步骤和代码示例：

1. 在AWS管理控制台创建一个SQS（Simple Queue Service）队列，并记下队列的URL。

2. 在Lambda函数中添加代码来发送消息到SQS队列。以下是一个示例代码：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    sqs = boto3.client('sqs')
    queue_url = 'your_queue_url'  # 替换为你的SQS队列URL
    message = 'Hello from Lambda!'
    
    response = sqs.send_message(
        QueueUrl=queue_url,
        MessageBody=message
    )
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': response
    }

3. 在Lambda函数的权限设置中，确保函数有权限访问SQS队列。可以通过使用IAM角色或者直接在Lambda函数的权限配置中添加适当的权限策略来实现。

4. 创建另一个Lambda函数来读取SQS队列中的消息。以下是一个示例代码：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    sqs = boto3.client('sqs')
    queue_url = 'your_queue_url'  # 替换为你的SQS队列URL
    
    response = sqs.receive_message(
        QueueUrl=queue_url,
        MaxNumberOfMessages=1
    )
    
    messages = response['Messages']
    
    if messages:
        message = messages[0]
        message_body = message['Body']
        receipt_handle = message['ReceiptHandle']
        
        # 处理消息
        print(message_body)
        
        # 删除已处理的消息
        sqs.delete_message(
            QueueUrl=queue_url,
            ReceiptHandle=receipt_handle
        )
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Message processed successfully'
    }

注意：在上述代码中，your_queue_url需要替换为你实际的SQS队列URL。

使用以上代码示例，你可以在Lambda函数中发送消息到SQS队列，并在另一个Lambda函数中读取和处理这些消息。