要解决"AWS Lambda Node Js JSON Undefined"错误，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您的Lambda函数的运行环境设置为Node.js 8.10或更高版本。
2. 检查您的代码中是否使用了JSON对象。如果您的代码使用了JSON对象，但未引入它，可能会导致JSON未定义的错误。

下面是一个示例代码，展示了如何正确引入JSON对象：

// 引入JSON对象
const JSON = require('JSON');

exports.handler = async (event) => {
  // 使用JSON对象进行操作
  const requestData = JSON.parse(event.body);
  
  // 其他代码...
  
  const response = {
      statusCode: 200,
      body: JSON.stringify('Hello from Lambda!'),
  };
  return response;
};

在上面的示例中，我们使用require('JSON')来引入JSON对象，并在JSON.parse(event.body)中使用它来解析传入的JSON数据。

请注意，JSON对象是Node.js的全局对象之一，不需要额外的安装。因此，您无需在Lambda函数中安装任何其他软件包或模块。

希望这可以帮助您解决问题！