要连接AWS Lambda和MySQL，您可以使用npm包来帮助您在Node.js函数中建立连接。以下是一个示例解决方案：

1. 首先，您需要安装所需的npm包。打开终端并运行以下命令：

npm install mysql

2. 创建一个新的Node.js文件，并导入所需的依赖项：

const mysql = require('mysql');

3. 创建一个MySQL连接池：

const pool = mysql.createPool({
  host: 'your_mysql_host',
  user: 'your_mysql_user',
  password: 'your_mysql_password',
  database: 'your_mysql_database',
});

请将your_mysql_host，your_mysql_user，your_mysql_password和your_mysql_database替换为您的MySQL连接详细信息。

4. 创建一个Lambda处理程序函数，并使用连接池执行查询：

exports.handler = async (event, context) => {
  context.callbackWaitsForEmptyEventLoop = false;

  const query = 'SELECT * FROM your_table_name';

  try {
    const results = await new Promise((resolve, reject) => {
      pool.query(query, (error, results) => {
        if (error) {
          reject(error);
        } else {
          resolve(results);
        }
      });
    });

    console.log(results);

    return {
      statusCode: 200,
      body: JSON.stringify(results),
    };
  } catch (error) {
    console.error(error);

    return {
      statusCode: 500,
      body: JSON.stringify({ message: 'Internal server error' }),
    };
  }
};

请将your_table_name替换为您要查询的MySQL表的名称。

5. 在AWS Lambda控制台中创建一个新的Lambda函数，并将上述代码复制到Lambda函数的代码编辑器中。

6. 在Lambda函数的配置选项中，确保将运行时设置为Node.js，并将处理程序设置为上述Lambda处理程序函数的名称。

7. 根据您的需求配置Lambda函数的其他选项，并创建函数。

现在，您已经成功地将AWS Lambda与MySQL连接起来。当调用Lambda函数时，它将连接到MySQL数据库并执行查询。查询结果将作为JSON响应返回。