AWS Lambda是一个事件驱动的计算服务，可以让您无需预配置或管理服务器即可运行代码。在Lambda函数中使用Node.js调用SQL Server并返回无数据和无错误，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您已正确配置AWS Lambda函数和SQL Server数据库连接。

2. 在Lambda函数中安装所需的npm包，如mssql。

const sql = require('mssql');

3. 创建一个数据库连接配置。根据您的SQL Server配置提供相应的主机名、数据库名、用户名和密码等信息。

const config = {
  server: 'your_server_name',
  database: 'your_database_name',
  user: 'your_username',
  password: 'your_password',
  options: {
    encrypt: true // 如果您的SQL Server启用了加密，请设置为true
  }
};

4. 编写一个Lambda函数来执行SQL查询。在查询执行后，您可以检查结果行数来确定是否有数据返回。

exports.handler = async (event, context) => {
  try {
    await sql.connect(config);
    const result = await sql.query('SELECT * FROM your_table');
    sql.close();

    if (result.recordset.length === 0) {
      return {
        statusCode: 200,
        body: 'No data found'
      };
    } else {
      return {
        statusCode: 200,
        body: JSON.stringify(result.recordset)
      };
    }
  } catch (err) {
    console.log(err);
    return {
      statusCode: 500,
      body: 'An error occurred'
    };
  }
};

在上述代码中，我们首先通过sql.connect()建立与SQL Server的连接。然后，使用sql.query()执行SQL查询，并通过result.recordset获取返回的结果。如果结果行数为0，则返回"No data found"；否则，将结果以JSON字符串的形式返回。

请确保在Lambda函数中设置了适当的错误处理，以便在发生错误时能够捕获和处理异常。

以上是在AWS Lambda函数中使用Node.js调用SQL Server并返回无数据和无错误的解决方法。希望对您有所帮助！