AWS Lambda S3触发器启动需要很长时间的问题通常是由于冷启动引起的。冷启动是指当Lambda函数在一段时间内没有被触发时，AWS会将函数的实例关闭以节省资源。当再次触发函数时，需要重新启动实例，这会导致延迟。

下面是一种解决方法，可以使用CloudWatch事件规则和Lambda函数来定期触发Lambda函数，以避免冷启动延迟：

1. 创建一个Lambda函数，用于定期触发目标Lambda函数。例如，每5分钟触发一次。

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    client = boto3.client('lambda')
    response = client.invoke(
        FunctionName='YourTargetLambdaFunctionName',
        InvocationType='Event',
    )
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Lambda function triggered successfully'
    }

2. 部署定期触发函数并获取其ARN。

3. 打开AWS控制台，进入CloudWatch服务。

4. 在CloudWatch控制台中，选择“事件-规则-创建规则”。

5. 在“事件源”部分，选择“计划表达式”。

6. 在“计划表达式”字段中，输入一个适合的表达式，例如“rate(5 minutes)”表示每5分钟触发一次。

7. 在“目标”部分，选择“Lambda函数”。

8. 在“函数名称”字段中，输入定期触发函数的ARN。

9. 点击“创建规则”保存规则。

这样，每次定时触发函数被调用时，它将异步触发目标Lambda函数。由于定期触发函数是经常被调用的，目标Lambda函数将一直保持热状态，从而避免了冷启动延迟。

请确保将“YourTargetLambdaFunctionName”替换为实际目标Lambda函数的名称。