要创建一个AWS Lambda函数并使用SQS队列作为触发器，可以按照以下步骤进行操作：

1. 登录到AWS管理控制台并导航到Lambda服务页面。

2. 单击“创建函数”按钮。

3. 在“基本信息”部分，输入函数名称、选择运行时环境（如Node.js）和执行角色。

4. 单击“创建函数”按钮。

5. 在函数配置页面，找到“触发器”部分，并单击“添加触发器”按钮。

6. 选择“SQS”作为触发器类型，并选择要使用的SQS队列。

7. 单击“添加”按钮。

8. 单击“保存”按钮。

9. 在Lambda函数代码编辑器中，可以编写Lambda函数的代码。以下是一个简单的Node.js示例：

exports.handler = function(event, context, callback) {
  // 处理接收到的消息
  event.Records.forEach(function(record) {
    var message = record.body;
    console.log('接收到消息：', message);
  });
  
  // 标记接收到的消息已被处理
  callback(null, {
    statusCode: 200,
    body: '消息处理成功'
  });
};

10. 编写完Lambda函数代码后，单击“部署”按钮以保存更改。

现在，当SQS队列中有新的消息时，Lambda函数将被触发并处理这些消息。