要实现AWS Lambda在完成任务后再次调用自身，可以使用递归调用的方式。以下是一个示例代码：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 任务逻辑
    
    # 判断是否需要再次调用自身
    if should_invoke_again():
        # 构造需要传递给下一次调用的参数
        next_event = construct_next_event()
        
        # 使用AWS SDK调用Lambda函数
        client = boto3.client('lambda')
        response = client.invoke(
            FunctionName=context.function_name,
            InvocationType='Event',  # 使用异步调用方式
            Payload=next_event
        )
        
        # 处理调用响应
        if response['StatusCode'] != 202:
            raise Exception('Failed to invoke the Lambda function again')
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Task completed successfully'
    }

在上述示例代码中，lambda_handler函数是AWS Lambda的入口函数。在任务逻辑部分，可以编写完成任务的代码。然后，通过should_invoke_again函数判断是否需要再次调用自身。如果需要再次调用，可以使用AWS SDK构造下一次调用的参数，然后使用boto3.client('lambda').invoke方法调用Lambda函数。

注意，为了避免无限递归调用，需要在递归调用前设置递归的结束条件，并确保递归调用传递的参数是正确的。

此外，需要在Lambda函数的执行角色中添加lambda:InvokeFunction权限，以允许Lambda函数调用其他Lambda函数。

请根据实际需求和编程语言进行适当的修改和调整。