要将AWS Lambda连接到使用IP白名单的服务，您可以使用以下解决方案：

1. 创建一个VPC（Virtual Private Cloud）：在AWS控制台中创建一个VPC，其中包含具有IP白名单的服务所在的子网。

2. 创建一个Lambda函数：在AWS控制台中创建一个Lambda函数，并将其配置为在VPC中运行。

3. 配置Lambda函数的安全组：在VPC中，为Lambda函数创建一个安全组，并将其与Lambda函数关联。确保安全组允许与服务通信所需的入站和出站流量。

4. 配置服务的安全组：在VPC中，为使用IP白名单的服务创建一个安全组，并将其与服务关联。确保安全组仅允许来自Lambda函数所在子网的入站流量，并拒绝其他所有流量。

5. 配置Lambda函数的执行角色：为Lambda函数创建一个执行角色，并将其配置为允许函数访问VPC资源。

6. 编写Lambda函数代码：使用适当的编程语言编写Lambda函数代码，以连接到使用IP白名单的服务。以下是一个示例代码片段，使用Python编写：

import urllib.request

def lambda_handler(event, context):
    # 设置服务的URL
    service_url = 'http://your-service-url.com'
    
    # 在服务的IP白名单中添加Lambda函数所在子网的IP地址
    whitelist_ip = 'your-lambda-subnet-ip'
    service_url_with_ip = f'{service_url}/?ip={whitelist_ip}'
    
    # 发起HTTP请求
    response = urllib.request.urlopen(service_url_with_ip)
    
    # 处理响应
    # ...
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Success'
    }

在上面的示例中，我们在服务的URL后面添加了Lambda函数所在子网的IP地址作为查询参数。这样，服务就可以验证Lambda函数的IP地址是否在白名单中。

请注意，上述示例仅供参考，您需要根据您的实际情况进行适当的修改。另外，确保您的Lambda函数有足够的权限来执行所需的操作，并根据需要进行错误处理和异常处理。