您可以使用以下代码示例来在AWS Lambda函数中读取CloudFormation输出：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 创建 CloudFormation 客户端
    cf_client = boto3.client('cloudformation')

    # 获取 CloudFormation 输出的值
    response = cf_client.describe_stacks(StackName='your-stack-name')
    outputs = response['Stacks'][0]['Outputs']

    # 遍历输出并打印值
    for output in outputs:
        key = output['OutputKey']
        value = output['OutputValue']
        print(f'{key}: {value}')

    # 在这里添加您的逻辑代码

    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Success'
}

在上面的示例中，我们首先创建了一个 CloudFormation 客户端对象（cf_client）。然后，我们使用 describe_stacks 方法来获取指定堆栈（StackName 参数）的详细信息，包括其输出（outputs）。我们遍历输出列表并打印输出键和值。

在上面的示例中，您需要将 your-stack-name 替换为您的 CloudFormation 堆栈的名称。

您可以根据您的需求在 lambda_handler 函数中添加任何其他逻辑代码。最后，我们返回一个包含状态码和响应体的字典。