要使用AWS Lambda发送SNS通知，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 登录AWS管理控制台，进入Lambda服务页面。

2. 点击“创建函数”按钮，然后选择适合您的运行时环境，例如“Node.js 12.x”。

3. 在函数配置页面中，为函数输入名称，选择您想使用的执行角色，并选择适当的VPC和子网（如果需要）。

4. 在“函数代码”部分，您可以选择从头开始编写代码，或者使用预定义的模板。在这里，我们将从头开始编写代码。

5. 在代码编辑器中，输入以下示例代码：

const AWS = require('aws-sdk');
const sns = new AWS.SNS();

exports.handler = async (event) => {
  const params = {
    Message: 'Hello from AWS Lambda!',
    Subject: 'Lambda SNS Notification',
    TopicArn: 'arn:aws:sns:us-east-1:123456789012:MyTopic' // 替换为要发送通知的SNS主题ARN
  };
  
  try {
    const result = await sns.publish(params).promise();
    console.log('Message sent:', result.MessageId);
    return result;
  } catch (error) {
    console.error('Error sending message:', error);
    throw error;
  }
};

请确保将TopicArn参数替换为您要发送通知的SNS主题的实际ARN。

6. 在页面底部，点击“部署”按钮。

现在，您已经创建了一个可以发送SNS通知的AWS Lambda函数。当您调用此函数时，它将发送一条包含“Hello from AWS Lambda!”消息的通知到指定的SNS主题。您可以将此函数与其他AWS服务（例如API Gateway或CloudWatch事件）结合使用，以实现更复杂的通知场景。