要解决AWS Lambda函数从数据库查询返回错误值的问题，您可以执行以下步骤：

1. 确保数据库连接正确：检查您的Lambda函数是否正确配置了数据库连接信息，包括数据库的主机名、端口、用户名和密码等。

2. 检查数据库查询语句：确保您的数据库查询语句正确无误。您可以使用数据库管理工具（如MySQL Workbench或pgAdmin等）来验证查询语句是否返回预期结果。

3. 添加错误处理：在Lambda函数的代码中，添加适当的错误处理机制来处理数据库查询可能出现的错误。例如，您可以使用try-catch语句来捕获数据库操作引发的异常，并返回自定义的错误信息。

以下是一个使用Node.js编写的AWS Lambda函数示例，它从MySQL数据库查询数据并处理错误情况：

const mysql = require('mysql');

exports.handler = async (event) => {
  // 数据库连接配置
  const connection = mysql.createConnection({
    host: 'your-database-host',
    port: 'your-database-port',
    user: 'your-database-username',
    password: 'your-database-password',
    database: 'your-database-name'
  });
  
  // 查询数据库
  const query = 'SELECT * FROM your-table';
  
  try {
    await new Promise((resolve, reject) => {
      connection.query(query, (error, results) => {
        if (error) {
          // 处理数据库查询错误
          reject(error);
        } else {
          // 处理数据库查询成功
          resolve(results);
        }
      });
    });
    
    // 处理数据库查询成功的结果
    return {
      statusCode: 200,
      body: '数据库查询成功'
    };
  } catch (error) {
    // 处理数据库查询错误的情况
    console.error(error);
    return {
      statusCode: 500,
      body: '数据库查询错误'
    };
  } finally {
    // 关闭数据库连接
    connection.end();
  }
};

请注意，上述示例使用了mysql模块来连接和操作MySQL数据库。如果您使用的是其他类型的数据库，请相应地调整代码。