AWS Lambda函数可以直接与S3上的文件进行交互，无需将文件移动到/tmp/目录中。以下是一个使用Python的代码示例，演示了如何在Lambda函数中读取和写入S3上的文件。

import boto3

s3 = boto3.client('s3')

def lambda_handler(event, context):
    # 从S3中读取文件
    response = s3.get_object(Bucket='your-bucket-name', Key='your-file-key')
    content = response['Body'].read().decode('utf-8')
    print(content)
    
    # 向S3中写入文件
    s3.put_object(Bucket='your-bucket-name', Key='new-file-key', Body='Hello, world!')
    
    return 'Success'

在上述代码中，通过boto3库创建了一个S3客户端对象s3。在lambda_handler函数中，使用get_object方法从S3中读取文件，并通过put_object方法将文件写入S3。可以根据实际需要修改Bucket名称、文件键（Key）和文件内容。

请注意，在使用Lambda函数与S3交互之前，需要为Lambda函数分配适当的IAM角色，并为该角色授予访问S3的权限。