在AWS Lambda函数中设置超时时间是通过AWS SAM（Serverless Application Model）模板来完成的。您可以在模板中定义超时时间，然后部署您的Lambda函数。

以下是一个使用AWS SAM的示例模板，其中将Lambda函数的超时时间设置为3秒：

AWSTemplateFormatVersion: '2010-09-09'
Transform: AWS::Serverless-2016-10-31

Resources:
  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Serverless::Function
    Properties:
      CodeUri: ./my-lambda-function
      Handler: index.handler
      Runtime: nodejs12.x
      Timeout: 3 # 设置超时时间为3秒

在这个示例模板中，我们定义了一个名为"MyLambdaFunction"的Lambda函数，并设置了超时时间为3秒。您可以根据自己的需求修改这个值。

在部署这个模板之前，您需要将您的Lambda函数代码放在my-lambda-function文件夹中，并确保代码中的index.js文件包含一个handler函数。

然后，使用AWS SAM CLI命令部署您的Lambda函数：

sam deploy --guided

按照命令行提示进行配置，然后等待部署完成。

部署完成后，您的Lambda函数将拥有一个3秒的超时时间。如果函数在3秒内没有完成执行，AWS Lambda将终止它并返回超时错误。