要解决AWS Lambda函数在成功完成后超时的问题，可以通过以下方法进行调整：

1. 增加函数的超时时间：默认情况下，AWS Lambda函数的超时时间为3秒，可以通过在函数配置中增加超时时间来延长函数的执行时间。在函数配置中找到"基本设置"，将超时时间设置为更长的时间，例如60秒。

2. 优化函数的执行逻辑：检查函数的执行逻辑是否需要进行优化。可能存在一些耗时的操作，例如数据库查询或网络请求，可以尝试优化这些操作来减少函数的执行时间。

3. 使用异步调用：如果函数执行的某些部分不需要同步等待结果，可以将这些部分的执行改为异步调用。例如，可以使用AWS SDK中的异步方法来执行一些耗时的操作，然后在回调函数中处理结果。

下面是一个示例代码，演示如何增加函数的超时时间：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 设置超时时间为60秒
    context.set_timeout(60)
    
    # 执行函数的逻辑
    # ...

在上面的示例中，context参数是Lambda函数的上下文对象，通过调用set_timeout(seconds)方法可以设置函数的超时时间为60秒。

注意：虽然可以增加函数的超时时间来解决问题，但这并不是最佳的解决方法。在设计和编写Lambda函数时，应该尽量减少函数的执行时间，并且避免在函数中执行长时间运行的操作。