在AWS Lambda中，函数执行完成后默认不会返回查询结果。如果需要返回查询结果，可以使用回调函数或者使用异步方式来获取结果。

下面是使用回调函数的示例代码：

import json
import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 获取查询结果
    result = query_database()

    # 调用回调函数返回查询结果
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps(result)
    }

在上面的示例中，query_database() 是一个自定义的函数，用于执行数据库查询操作。查询结果被存储在 result 变量中。然后，通过返回一个包含查询结果的 JSON 响应体，将查询结果返回给调用方。

如果你的查询操作比较耗时，可以考虑使用异步方式来获取查询结果。在异步模式下，你可以将查询结果发送到消息队列或者存储到数据库中，然后使用其他方式获取结果。

以下是使用异步方式的示例代码：

import json
import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 异步执行查询操作
    async_operation_id = execute_query_async()

    # 返回异步操作的 ID 给调用方
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps({'async_operation_id': async_operation_id})
    }

在上面的示例中，execute_query_async() 函数是一个自定义的函数，用于执行异步查询操作。它返回一个异步操作的 ID。然后，在响应体中，将异步操作的 ID 返回给调用方。调用方可以使用这个 ID 来获取查询结果。

请根据你的具体需求选择适合的解决方法。