AWS Lambda是一种无服务器计算服务，可以在云中运行代码，而无需预先配置或管理服务器。Lambda函数可以通过使用AWS SDK与其他AWS服务进行交互，包括EC2和S3。

下面是一个使用Python编写的示例代码，演示了如何在单个Lambda函数中连接到EC2和S3：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 连接到EC2
    ec2 = boto3.client('ec2')

    # 列出EC2实例
    response = ec2.describe_instances()
    for reservation in response['Reservations']:
        for instance in reservation['Instances']:
            print(instance['InstanceId'])

    # 连接到S3
    s3 = boto3.client('s3')

    # 列出S3存储桶
    response = s3.list_buckets()
    for bucket in response['Buckets']:
        print(bucket['Name'])

上述代码使用boto3库创建了EC2和S3的客户端对象，并使用这些对象执行相关操作。在Lambda函数执行期间，它将连接到EC2并列出所有实例，然后连接到S3并列出所有存储桶。

要注意的是，Lambda函数需要具有适当的IAM角色或凭证来访问EC2和S3。您需要确保为Lambda函数分配了具有适当权限的角色，并在函数运行时使用正确的凭证。

此外，您还可以使用AWS CLI或AWS控制台来配置Lambda函数的运行时环境和IAM角色，以便可以访问EC2和S3。