要解决“AWS Lambda未从队列中移除消息。”的问题，您可以使用AWS SDK for Python（Boto3）中的SQS（Simple Queue Service）来手动删除消息。下面是一个示例代码，展示了如何在AWS Lambda函数中删除SQS队列中的消息。

首先，确保您已将Boto3库添加到您的Lambda函数中。您可以在函数的部署包中包含它，或者使用Lambda的层功能。

接下来，使用以下代码示例将SQS消息删除逻辑添加到您的Lambda函数中：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    sqs = boto3.resource('sqs')
    queue_url = 'YOUR_QUEUE_URL'
    
    for record in event['Records']:
        receipt_handle = record['receiptHandle']
        
        # 删除消息
        response = sqs.Queue(queue_url).delete_messages(
            Entries=[
                {
                    'Id': record['messageId'],
                    'ReceiptHandle': receipt_handle
                }
            ]
        )
        
        # 检查删除消息的响应
        if response['Successful']:
            print(f"成功删除消息: {record['messageId']}")
        else:
            print(f"无法删除消息: {record['messageId']}")

在上面的代码中，我们使用Boto3创建了SQS资源，并使用队列的URL初始化了一个SQS队列。然后，我们遍历了传递给Lambda函数的事件记录列表，并获取每个记录的receiptHandle。

接下来，我们使用SQS队列的delete_messages方法来删除消息。我们将消息的ID和receiptHandle传递给delete_messages方法，以标识要删除的消息。根据delete_messages方法的响应，我们可以判断消息是否成功删除，并打印相应的消息。

请确保将YOUR_QUEUE_URL替换为您实际的队列URL。

通过使用以上代码示例，您可以在Lambda函数中手动删除SQS队列中的消息，以解决“AWS Lambda未从队列中移除消息。”的问题。