在AWS Lambda中，可以通过event.queryStringParameters来获取查询参数。如果Lambda函数未能获取查询参数，有以下几种可能的解决方法：

1. 确保请求中包含了正确的查询参数。确保查询参数的名称和值都是正确的，可以使用工具（例如Postman）进行测试。

2. 检查Lambda函数的触发器设置。如果使用API Gateway作为Lambda函数的触发器，请确保在API Gateway的请求配置中，已经将查询参数正确地映射到Lambda函数。

3. 检查Lambda函数的代码实现。确保Lambda函数的代码正确地处理了查询参数。以下是一个示例代码，可以获取查询参数并进行处理：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # 检查event中是否包含了queryStringParameters
    if 'queryStringParameters' in event:
        query_params = event['queryStringParameters']
        # 处理查询参数
        # ...

        return {
            'statusCode': 200,
            'body': json.dumps('Query parameters processed successfully')
        }
    else:
        return {
            'statusCode': 400,
            'body': json.dumps('No query parameters found')
        }

在这个示例代码中，首先检查event中是否包含了queryStringParameters。如果包含了，就可以从event['queryStringParameters']中获取查询参数，并进行相应的处理。如果没有查询参数，可以返回一个适当的错误消息。

通过以上几种方法，可以解决AWS Lambda未获取查询参数的问题。