在AWS Lambda中，可以使用异步事件来等待完成，以下是一个使用Python的代码示例：

import boto3
import asyncio

lambda_client = boto3.client('lambda')


async def async_handler(event, context):
    # 处理异步事件
    print("开始处理异步事件")
    
    # 模拟异步任务
    await asyncio.sleep(3)
    
    print("异步事件处理完成")
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': '异步事件处理完成'
    }


def lambda_handler(event, context):
    # 触发异步事件
    async_event = {
        'asyncHandler': 'async_handler',
        'asyncArgs': {
            'event': event,
            'context': context
        }
    }
    
    lambda_client.invoke(
        FunctionName=context.function_name,
        InvocationType='Event',
        Payload=json.dumps(async_event)
    )
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': '异步事件已触发'
    }

在上述代码中，lambda_handler函数是主要的Lambda函数处理程序。它触发一个异步事件，并使用lambda_client.invoke来调用相同的Lambda函数。async_handler函数是用于处理异步事件的处理程序。在这个例子中，它只是简单地等待3秒来模拟一个异步任务。

当Lambda函数被触发时，它会调用lambda_handler函数，该函数将异步事件发送到同一个Lambda函数。然后，函数返回一个响应，表示异步事件已触发。

请注意，需要确保在Lambda函数的配置中设置了适当的执行角色和权限，以允许Lambda函数调用另一个Lambda函数。