要将RDS Aurora查询作为AWS Lambda函数中的原子事务执行，您可以使用AWS SDK for Python（boto3）来执行数据库查询并确保所有查询在单个事务中执行。下面是一个示例代码，说明如何使用Python和boto3来实现这一点：

import boto3

# 创建RDS数据访问客户端
rds_client = boto3.client('rds-data')

def lambda_handler(event, context):
    # 定义数据库连接参数
    db_params = {
        'secretArn': 'your-secret-arn',  # RDS数据库凭证的ARN
        'resourceArn': 'your-resource-arn',  # RDS数据库资源的ARN
        'database': 'your-database-name',  # RDS数据库名称
        'sql': '',  # 要执行的SQL查询
        'parameters': [],  # SQL查询参数（如果有）
        'transactionId': ''  # 事务ID（如果有）
    }
    
    try:
        # 开始事务
        response = rds_client.beginTransaction(
            secretArn=db_params['secretArn'],
            resourceArn=db_params['resourceArn'],
            database=db_params['database']
        )
        transaction_id = response['transactionId']
        db_params['transactionId'] = transaction_id
        
        # 执行SQL查询
        response = rds_client.executeStatement(
            secretArn=db_params['secretArn'],
            resourceArn=db_params['resourceArn'],
            database=db_params['database'],
            sql=db_params['sql'],
            parameters=db_params['parameters'],
            transactionId=db_params['transactionId']
        )
        
        # 提交事务
        response = rds_client.commitTransaction(
            secretArn=db_params['secretArn'],
            resourceArn=db_params['resourceArn'],
            transactionId=db_params['transactionId']
        )
        
        return {
            'statusCode': 200,
            'body': 'Transaction executed successfully.'
        }
    except Exception as e:
        # 回滚事务
        response = rds_client.rollbackTransaction(
            secretArn=db_params['secretArn'],
            resourceArn=db_params['resourceArn'],
            transactionId=db_params['transactionId']
        )
        
        return {
            'statusCode': 500,
            'body': 'Transaction failed. Error: {}'.format(str(e))
        }

请注意，上述代码中的your-secret-arn、your-resource-arn和your-database-name应替换为您的实际值。此外，还需要根据实际情况设置db_params['sql']和db_params['parameters']以执行所需的SQL查询。

这段代码通过使用rds_client.beginTransaction来开始事务，并通过将transactionId传递给rds_client.executeStatement来在同一事务中执行查询。如果查询成功执行，将调用rds_client.commitTransaction提交事务。如果发生异常，将回滚事务，以确保数据的一致性。最后，根据事务的结果返回相应的响应。

这样，您就可以将RDS Aurora查询作为原子事务执行的AWS Lambda函数。