下面是一个使用AWS CloudFormation来捕获AWS Lambda返回值的示例：

首先，创建一个Lambda函数，将其命名为MyLambdaFunction，代码如下：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # 执行一些操作，并返回结果
    result = {
        "message": "Hello from Lambda!"
    }
    
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps(result)
    }

然后，创建一个CloudFormation模板，命名为lambda-stack.yaml，代码如下：

AWSTemplateFormatVersion: '2010-09-09'
Resources:
  MyLambdaFunction:
    Type: AWS::Lambda::Function
    Properties:
      Handler: index.lambda_handler
      Role: !GetAtt MyLambdaExecutionRole.Arn
      Runtime: python3.8
      Code:
        ZipFile: |
          import json

          def lambda_handler(event, context):
              # 执行一些操作，并返回结果
              result = {
                  "message": "Hello from Lambda!"
              }
              
              return {
                  'statusCode': 200,
                  'body': json.dumps(result)
              }
  MyLambdaExecutionRole:
    Type: AWS::IAM::Role
    Properties:
      AssumeRolePolicyDocument:
        Statement:
          - Effect: Allow
            Principal:
              Service: lambda.amazonaws.com
            Action: sts:AssumeRole
      Path: "/"
      Policies:
        - PolicyName: LambdaExecutionPolicy
          PolicyDocument:
            Statement:
              - Effect: Allow
                Action:
                  - logs:CreateLogGroup
                  - logs:CreateLogStream
                  - logs:PutLogEvents
                Resource: arn:aws:logs:*:*:*
Outputs:
  LambdaOutput:
    Description: The output of the Lambda function
    Value: !GetAtt MyLambdaFunction.Outputs

在上述模板中，我们创建了一个Lambda函数资源（MyLambdaFunction）和一个具有必要权限的IAM角色资源（MyLambdaExecutionRole）。然后，我们还定义了一个输出（LambdaOutput），将用于捕获Lambda函数的返回值。

最后，使用AWS CLI或AWS Management Console来部署CloudFormation模板。完成后，您可以在CloudFormation堆栈的输出中找到Lambda函数的返回值。

请注意，上述示例中的Lambda函数和CloudFormation模板仅供参考，您可以根据自己的需求进行修改和定制。