如果在AWS Lambda中找不到RDS MySQL数据库，请确保已经正确配置了以下步骤：

1. 确保Lambda函数和RDS数据库在同一个VPC（Virtual Private Cloud）中。如果它们在不同的VPC中，它们之间的连接将无法建立。可以通过将Lambda函数和RDS数据库放在同一个VPC中来解决此问题。

以下是一个示例代码，展示如何将Lambda函数与RDS数据库连接在同一个VPC中：

import pymysql
import os

def lambda_handler(event, context):
    # 获取RDS数据库配置信息
    rds_host = os.environ['RDS_HOST']
    rds_username = os.environ['RDS_USERNAME']
    rds_password = os.environ['RDS_PASSWORD']
    rds_db_name = os.environ['RDS_DB_NAME']

    # 连接到RDS数据库
    conn = pymysql.connect(
        host=rds_host,
        user=rds_username,
        password=rds_password,
        db=rds_db_name,
        connect_timeout=5
    )

    # 执行SQL查询等操作
    with conn.cursor() as cursor:
        cursor.execute("SELECT * FROM my_table")
        result = cursor.fetchall()
        print(result)

    # 关闭数据库连接
    conn.close()

    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'Successfully connected to RDS MySQL database'
    }

2. 确保Lambda函数具有访问RDS数据库所需的IAM角色权限。可以创建一个带有适当权限的IAM角色，并将其分配给Lambda函数。以下是一个IAM策略示例，授予Lambda函数访问RDS数据库的权限：

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "rds-db:connect"
            ],
            "Resource": [
                "arn:aws:rds-db:region:account-id:dbuser:db-instance-id/db-username"
            ]
        }
    ]
}

确保将region替换为您的AWS区域，account-id替换为您的AWS账号ID，db-instance-id替换为RDS实例ID，db-username替换为RDS数据库用户名。

3. 如果使用了自定义VPC，还需要确保Lambda函数位于具有Internet访问权限的子网中，并且已经配置了相应的路由表和安全组规则，以允许Lambda函数与RDS数据库进行通信。

如果您仍然遇到问题，请检查Lambda函数日志和RDS数据库日志，以获取更详细的错误信息，以便进一步调试和解决问题。