要将AWS Lambda发布消息到设备，您可以使用AWS IoT的MQTT协议。以下是一个使用Python和AWS SDK的示例代码：

首先，您需要安装AWS SDK for Python（Boto3）。使用以下命令安装：

pip install boto3

然后，您可以使用以下代码示例将AWS Lambda发布到设备：

import boto3
import json

# 创建AWS IoT客户端
iot_client = boto3.client('iot-data')

def lambda_handler(event, context):
    # 构建要发布的消息
    message = {
        'message': 'Hello from AWS Lambda!'
    }
    
    # 将消息转换为JSON格式
    payload = json.dumps(message)
    
    # 发布消息到设备的主题
    response = iot_client.publish(
        topic='your/device/topic',
        qos=1,
        payload=payload
    )
    
    # 打印发布结果
    print('Message published: {}'.format(response))

在上面的代码中，您需要将'your/device/topic'替换为您要发布消息的设备的主题。

请注意，您需要为AWS Lambda函数分配正确的IAM角色，以便它具有发布消息到AWS IoT的权限。

这是一个简单的示例，您可以根据您的需求进行修改和扩展。