要在AWS MSK和AWS Lambda之间实现消息确认，可以按照以下步骤进行：

1. 创建一个AWS MSK集群，配置主题和分区以便在其中发布消息。

2. 创建一个AWS Lambda函数，该函数将作为消费者订阅AWS MSK主题并处理消息。确保在创建Lambda函数时，将其配置为与MSK集群位于同一个VPC中，并具有访问MSK集群的权限。

3. 在Lambda函数中，使用AWS SDK for Python（Boto3）来连接到MSK集群并订阅主题。可以使用以下代码示例：

import boto3

def lambda_handler(event, context):
    # 创建Kafka客户端
    client = boto3.client('kafka', region_name='us-west-2')
    
    # 订阅主题
    response = client.list_clusters()
    cluster_arn = response['ClusterInfoList'][0]['ClusterArn']
    
    response = client.list_topics(ClusterArn=cluster_arn)
    topic_arn = response['Topics'][0]['TopicArn']
    
    response = client.create_consumer(ClusterArn=cluster_arn, 
                                      GroupId='consumer-group', 
                                      TopicArn=topic_arn)
    consumer_arn = response['Consumer']['ConsumerArn']
    
    # 消费消息
    response = client.describe_cluster(ClusterArn=cluster_arn)
    bootstrap_servers = response['ClusterInfo']['BootstrapServers']
    
    from kafka import KafkaConsumer
    consumer = KafkaConsumer(bootstrap_servers=bootstrap_servers, 
                             group_id='consumer-group')
    
    for message in consumer:
        # 处理消息
        print(message.value)
        
        # 确认消息
        response = client.commit_offsets(ClusterArn=cluster_arn, 
                                         ConsumerArn=consumer_arn, 
                                         Commitment='AT_SEQUENCE_NUMBER', 
                                         CurrentGroupSnapshot={
                                             'SnapshotName': 'snapshot'
                                         },
                                         Offsets=[{
                                             'Partition': message.partition,
                                             'Offset': message.offset + 1
                                         }])

在上述代码中，首先使用Boto3创建一个AWS MSK客户端，然后使用list_clusters和list_topics方法获取MSK集群和主题的ARN。

接下来，使用create_consumer方法创建一个消费者，并将其分配给一个消费者组（consumer group）。然后，使用describe_cluster方法获取MSK集群的引导服务器（bootstrap servers）地址。

最后，使用KafkaConsumer从MSK集群中消费消息，并在处理消息后使用commit_offsets方法确认消息。此方法将使用ConsumerArn、Commitment、CurrentGroupSnapshot和Offsets参数来确认消息。

请注意，以上代码中的一些值（如地区、主题名称和消费者组ID）需要根据实际情况进行修改。

4. 在Lambda函数中，可以根据需要将消息处理逻辑添加到for循环中。

通过以上步骤，可以将AWS MSK与AWS Lambda集成，并实现消息确认。