要将UTF-8编码的CSV文件写入AWS S3中，可以使用AWS Python SDK（boto3）来创建一个Lambda函数。以下是一个示例代码，可以将CSV文件写入指定的S3桶中：

import boto3
import csv

def lambda_handler(event, context):
    # 从Lambda事件中获取CSV数据
    csv_data = event['csv_data']
    
    # 创建S3客户端
    s3 = boto3.client('s3')
    
    # 将CSV数据写入内存中的临时文件
    with open('/tmp/temp.csv', 'w', encoding='utf-8') as f:
        writer = csv.writer(f)
        writer.writerows(csv_data)
    
    # 将临时文件上传到S3桶中
    s3.upload_file('/tmp/temp.csv', 'your-s3-bucket', 'path/to/your/csv.csv')

    return {
        'statusCode': 200,
        'body': 'CSV file uploaded to S3 successfully'
    }

请注意，上述代码假设Lambda事件中有一个名为csv_data的键，其值为要写入CSV文件的数据。你可以根据实际需求调整代码。

在创建Lambda函数时，你需要将相应的IAM角色授予S3写入权限，并将Lambda函数与S3事件触发器相关联，以便在有新文件上传到S3时自动触发Lambda函数。

这是一个基本的示例，你可以根据具体需求进行修改和扩展。