要在AWS Lambda中访问EFS文件系统，需要确保以下几个步骤：

1. 确保Lambda函数和EFS文件系统在同一个VPC中。

2. 在Lambda函数的执行角色中添加以下策略，以允许函数访问EFS：

{
  "Version": "2012-10-17",
  "Statement": [
    {
      "Effect": "Allow",
      "Action": [
        "elasticfilesystem:ClientMount",
        "elasticfilesystem:ClientWrite"
      ],
      "Resource": "*"
    }
  ]
}

3. 在Lambda函数中使用mount命令来挂载EFS文件系统。以下是一个示例代码：

import os

def lambda_handler(event, context):
    efs_mount_point = '/mnt/efs'
    efs_file_path = os.path.join(efs_mount_point, 'file.txt')

    # 挂载EFS文件系统
    os.system(f'mount -t efs fs-12345678:{efs_mount_point}')
    
    # 读取EFS文件
    with open(efs_file_path, 'r') as file:
        content = file.read()
        print(content)
    
    # 卸载EFS文件系统
    os.system(f'umount {efs_mount_point}')

请确保将fs-12345678替换为您的EFS文件系统ID。

这样，您应该能够在AWS Lambda函数中成功访问EFS文件系统。