要实现AWS RDS MySQL审计日志文件每天轮换和备份，可以使用以下步骤和代码示例：

1. 首先，创建一个Lambda函数来执行日志文件轮换和备份的操作。在AWS控制台中，选择Lambda服务，然后创建一个新的函数。在函数代码部分，可以使用以下示例代码：

import boto3
import datetime

def lambda_handler(event, context):
    rds_client = boto3.client('rds')
    
    # 获取当前日期
    current_date = datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d')
    
    # 获取RDS实例名称
    rds_instance_name = 'your-rds-instance-name'
    
    # 设置新的日志文件名称
    new_log_file_name = f'{rds_instance_name}-audit-{current_date}.log'
    
    # 执行日志文件轮换操作
    response = rds_client.rotate_logs(DBInstanceIdentifier=rds_instance_name,
                                      RotateType='AFTER_SIZE',
                                      NumberOfLogFiles=5)
    
    # 执行日志文件备份操作
    response = rds_client.create_db_snapshot(DBSnapshotIdentifier=new_log_file_name, 
                                             DBInstanceIdentifier=rds_instance_name)
    
    print(f'日志文件 {new_log_file_name} 创建成功')

2. 在Lambda函数的“基础设置”部分，将触发器配置为每天执行一次。选择“事件桥接（EventBridge）”作为触发器类型，并创建一个新的规则，使用“定时规则”指定Lambda函数应在每天的特定时间运行。

3. 确保在Lambda函数的执行角色中具有适当的权限来执行RDS操作。可以创建一个新的IAM角色，并将以下策略附加到该角色：

{
    "Version": "2012-10-17",
    "Statement": [
        {
            "Effect": "Allow",
            "Action": [
                "rds:RotateLogs",
                "rds:CreateDBSnapshot"
            ],
            "Resource": "arn:aws:rds:your-region:your-account-id:db:your-rds-instance-name"
        }
    ]
}

将上述代码中的“your-rds-instance-name”替换为您的RDS实例名称，并将“your-region”替换为您的AWS区域，将“your-account-id”替换为您的AWS帐户ID。

4. 完成Lambda函数的设置后，保存并测试函数。您可以查看Lambda函数的日志输出来验证是否成功执行了日志文件轮换和备份操作。

需要注意的是，此示例假设您已经在RDS实例中启用了审计日志功能，并将其配置为写入到CloudWatch日志组中。如果尚未启用审计日志功能，请在RDS控制台的“数据库日志文件”部分中启用它。