要使用AWS S3和boto3进行服务器端过滤，您可以使用list_objects_v2方法并在返回的结果中添加过滤器。下面是一个示例代码：

import boto3

def list_objects_with_filter(bucket_name, prefix):
    s3 = boto3.client('s3')
    response = s3.list_objects_v2(
        Bucket=bucket_name,
        Prefix=prefix,
        Delimiter='/'
    )

    filtered_objects = []
    if 'Contents' in response:
        for obj in response['Contents']:
            if obj['Key'].endswith('.txt'):
                filtered_objects.append(obj['Key'])

    return filtered_objects

bucket_name = 'your-bucket-name'
prefix = 'your-folder-prefix/'

filtered_objects = list_objects_with_filter(bucket_name, prefix)
print(filtered_objects)

在上面的示例中，我们使用list_objects_v2方法从指定的S3存储桶中获取对象列表。我们通过指定Bucket参数来选择存储桶，并使用Prefix参数来指定要过滤的文件夹前缀。然后，我们使用Delimiter参数来指定对象列表应该返回的目录分隔符。

在返回的结果中，我们使用一个循环来过滤出后缀为.txt的文件，并将它们的键添加到filtered_objects列表中。最后，我们返回过滤后的对象列表。

请确保替换your-bucket-name和your-folder-prefix为实际的存储桶名称和文件夹前缀。